Construído pelo estaleiro Guangzhou Hangtong Shipbuilding & Shipping Co Ltd., em Xinhui/ Jiangmen, República Popular da China, em fevereiro de 2015. O navio adquirido pela Marina do Brasil, sendo convertido em NPqHO e incorporado a MB em cerimônia realizado em Cingapura no dia 24/03/2015.
O navio é usado em pesquisas científicas para caracterização física, química, biológica, geológica e ambiental das áreas oceânicas.
No vídeo abaixo podemos ver como é o funcionamento do H39.
Algumas imagens da visita ao Vital de Oliveira H39